لیفت تراک ها
لیفت تراک ها برای حمل کالا در سالن های کارگاه ها به کار می روند، دسته بندی لیفت تراک ها از سه طریق انجام می گیرد:
1- تقسیم بندی از نظر نوع نیروی محرکه (برقی یا با موتور احتراقی یا هیدرولیکی)
2- تقسیم بندی از نظر قابلیت حمل بار (مثلاً لیفت تراک یک تنی تا 25 تنی)
3- تقسیم بندی از نظر نوع طرح لیفت تراک
در تمام لیفت تراک ها کوچک بودن آن و نوع دور زدن آن مهم است چون در کارگاه ها همیشه مکان به اندازه کافی وجود ندارد و آن ها بایستی بتوانند در جاهای تنگ هم قابل استفاده باشند در شکل صفحات بعد چند نوع از این لیفت تراک ها دیده می شود.
برای حمل بارهائی که خارج از اندازه پالت ها باشند مثلا حمل میله یا لوله های دراز، الوار و غیره از وسایل یدکی و کمکی استفاده می شود که در شکل های بعد نشان داده شده اند لیفت تراک ها ساخت بعضی کارخانه ها حداقل ممکن جا را برای حرکت و دور زدن لازم دارند و می توانند در دو جهت عمود بر هم حرکت کنند از این نوع لیفت تراک ها برای حمل بار در کوچه انبارها استفاده می شود بعد از آن که لیفت تراک در کوچه انبار داخل شد چنگال خود را که عمود بر جهت حرکت است به جلو می راند بار را برداشته و مجدداً چنگال را به حالت اول می آورد و از کوچه خارج می شود و احتیاج به دور زدن ندارد.
فصل 1
کامیون های صنعتی:
برای جابجا کردن قطعات در جهت عمودی بدون هیچ محدودیتی روی منطقه ای که پوشش می دهد.
فراهم کردن حرکت عمودی اگر قدرت بالا بردن قطعات را داشته باشد. برای زمانی که حجم جریان ناکافی مانند آن استفاده از یک بالابر نمی تواند توجیه کننده باشد.
برای مسافرت در جاده های بیر ون شهری و درون شهری غیرقابل استفاده است.
1.1- مشخصات
1.1.1- پلت دار/بی پلت1 :
پلت دار: بالابرهایی که چنگکهایی برای بلند کردن و یا چرخ باربرهایی که یک سطح صافی برای قرار گرفتن بار دارند.
بدون پلت: چرخ باربری که معمولاً به تریلر نیاز ندارد.
2.1.1- دستی/موتوری شده2 :
فرق بین دستی و موتوری شده بدین صورت است که برای قابلیت حرکت عمودی و یا افقی است.
دستی: با حرکت اپراتور نیروی مورد نیاز برای بلند کردن بار و کشیدن وسیله را فراهم می کند.
موتوری شده: برای باربری منبعی (برای مثال باطری) استفاده می شود.
3.1.1- همراه با رانندگی/پیاده روی1 :
برای تراک های اتوماتیک اوپراتور می تواند روی تراکها رانندگی کند وگرنه در مواقعی اوپراتور در طول جابه جایی بار باید پیاده روی کند (همراه با بار)
حالت پیاده روی برای تراک دستی و موتوری شده ممکن است که به سرعت جابه جایی موتوری شده و قدم هایی که برداشته می شود بستگی دارد.
حالت رانندگی برای تراک های موتوری شده است که سرعت جابه جایی می تواند از حالت پیاده روی بیشتر باشد.
4.1.1- با قابلیت انباشته کردن/ بدون قدرت انباشته کردن2 :
تراک می تواند برای بلند کردن بارهای انباشته شده استفاده شود. اگر قابلیت انباشته کردن هم داشته باشد از لحاظ قیمت گران تر است.
بدون انباشته شدن ممکن است بلند کردن یک بار یک چند اینچ برای نزدیک شدن به کف برای جابه جایی بعدی بارها نمی تواند روی یکدیگر و یا روی قفسه انباشته شود.
5.1.1- راهرو باریک3 :
لیفتراک باید یک شعاع چرخش کوچک یا داشتن چرخش تمام در تمام محورها در حالت بارگیری و یا بدون بار داشته باشد.
در راهرو باریک هزینه8 بالاتر و معمولاً باید اپراتور باید بایستد و فضای کاری کمتری داریم وزنه تعادل و چنگکها زاویه چرخش را کاهش می دهد.
هر چرخش نیاز به راهرو و محوطه احتیاج دارد.
6.1.1- اتوماتیک1:
تراکهای اتوماتیک می تواند بارها را جابه جا کند بدون اینکه نیاز به اپراتور داشته باشد.
بدون اتوماتیک: هزینه کار مستقیم اپراتور خیلی بیشتر از حالتی است که کار به وسیله تراک غیراتوماتیک انجام شود.
نیمه اتوماتیک: از اپراتور برای کنترل بارگذاری و کنترل رفت و آمد استفاده می شود.
اتوماتیک: وسیله به صورت اتوماتیک هدایت می شود (AGV)2، هیچ هزینه کار مستقیم برای کارفرما ندارد.
2.1- انواع کامیون های صنعتی
1.2.1- تراک دستی:
بدون انباشته کردن + دستی + بی پالت
1.1.2.1- دو چرخ شده و دستی و بار در طول جابه جایی کج است.
شکل 1.1
2.1.2.1- Dolly
سه یا تعداد بیشتر از چرخ هایی که تراک دستی با یک صفحه صاف که از زمانی آن هیچ دسته ای برای کشیدن بار ندارد.
شکل 2.1:dolly
3.1.2.1- Floor hand truck:
چهار و یا بیشتر چرخ دارد و همچنین دستگیره برای کشیدن طناب در حقیقت به این نوع گاری اتلاق می شود.
شکل 3.1 : floor hand truck
2.2.1- جک پلت1:
در جلو از داخل چرخ هایی نصب شده انتهای چنگکها و امتداد دارد تا فقط تا فاصله کمی از زمین بلند شود.
1.2.2.1- پلت جک دستی 2
قابلیت Pallet+Walk+no stack+manual
بلند کردن دستی و یا جابه جایی عملی
2.2.2.1- پلت جک موتوری شده 3
قابلیت : Pallet + Walk + no stock + powered
شکل 4.1 : جک پلت
3.2.1- استاکر 4
قابلیت: Pallet + Walk + stock
1.3.2.1- استاکر دستی 5
قابلیت: Pallet + Walk + stock + Manual
به صورت دستی بار را بالا می برد.
شکل 5.1 : استاکر دستی
2.3.2.1- استاکر اتومات1:
Pallet + Walk + stock + Powered
دارای وزنه تعادل و یا شاخک های بلند برای تعادل می باشد.
شکل 6.1 : استاکر اتومات
4.2.1- تراک پلت 2
قابلیت: Pallet + ride + no stock
همانند یک پلت جک است.
دستگیره برای کنترل پلت تراک است که به اپراتور اجازه می دهد.
شکل 7.1 : تراک پلت
5.2.1- تراک پارویی3:
قابلیت: No Pallet + Powered + no stock
این کفی که استفاده شده برای پشتیبانی برای بارهای بسته بندی نشده است.
این نوع تراک به نسبت پلت تراک کفی بیشتری دارد و ظرفیت بارگذاری روی آن بیشتر است.
1.5.2.1- تراک پارویی ثابت: 4
No Pallet + Powered + no stock+Walk
اپراتور کنار تراک راه می رود و بعضی وقت ها از آن به عنوان
تراک پارویی دستی استفاده می شود.
شکل 8.1 : تراک پارویی ثابت
2.5.2.1- تراک پارویی با راننده 1
قابلیت: No Pallet + Powered + no stock +Ride
شکل 9.1 : تراک پارویی با راننده
6.2.1- لیفتراک موازنه شده 2:
قابلیت: Pallet + ride + stack
بنابراین به عنوان فورک تراک استفاده می شود.
وزنه اتکاء وسیله نقلیه (و اپراتور) جلوی چرخ های لیفتراک قرار دارد. چرخ های جلو عمل نقطه اتکاء یا نقطه مفصلی را انجام می دهد.
ظرفیت مجاز برای مرکز بار بزرگتر از 24 اینچ و ارتفاع بالابرنده بیشتر از 13 فوت کاهش می یابد.
خصوصیات انعطاف پذیری لیفتراک
انجام کار توسط اپراتور هم در داخل و هم در خارج لیفتراک انجام می شود.
ظرفیت های بار مختلف موجود است و انواع انضمام های موجود در چنگکها می تواند جابه جا شود (مانند گیره کارتون) و افزایش دادن ظرفیت چنگال ها
1.6.2.1- لیفتراک موازنه شده در حالت نشسته 3
اپراتور نشسته کار می کند. 12 تا 13 فوت مینیمم عرض راهرویی مورد نیاز است.
شکل 10.1 : لیفتراک موازنه شده در حالت نشسته
1.2.6.2- لیفتراک موازنه شده در حالت ایستاده 1
اوپراتور ایستاده و تخلیه وسیله در راهرو باریک تر بهتر است.
بارگذاری و باربرداری سریع تر و زمان در مقایسه با لیفتراک شماره 7
شکل 11.1 : لیفتراک موازنه شده در حالت ایستاده
7.2.1- لیفتراک برای راهروی باریک 2
شبیه به «لیفتراک موازنه شده در حالت ایستاده» است به جز بازوهای پایه.
برای مینیمم عرض 8-7 فوت استفاده می شود. از نظر قیمت
به نسبت لیفتراک موازنه شده در حالت ایستاده و لیفتراک شماره 8.
شکل 12.1 : لیفتراک برای راهروی باریک
8.2.1- لیفتراک با قابلیت جلو رفتن چنگکها3
شبیه به هر دو مورد لیفتراک موازنه شده در حالت ایستاده و لیفتراک شماره 7 است.
10-8 فوت مینیمم عرض راهرو مورد نیاز است. بار باقیمانده روی پایه در طول انتقال بار و اما با یک مکانیزم پانتوگراف است.
لیفتراک شماره 8 به نسبت شماره 7 نیاز به راهرو گشادتری دارد.
شکل 13.1 : لیفتراک با قابلیت جلو رفتن چنگکها
9.2.1- لیفتراک دارای دکل1 :
ارتفاع انباشته کردن بارها در مقایسه با دیگر لیفتراک ها بیشتر است چنگکها می چرخند و اجازه می دهند برای بارگذاری و تا زمانی تراک خودش در طول انباشته شدن نچرخد. لیفتراک خود می تواند برای افزایش توانایی تعادل بچرخد.
1.9.2.1- اپراتور پایین لیفتراک دارای دکل 2
اپراتور با بار نمی تواند بالا و پایین رود 6 تا 5 فوت مینیمم عرضی مورد نیاز است. این نامگذاری شده swing mast truck (در شکل نشان داده شده) وقتی به جای چنگکها تمام دکل بچرخد.
شکل 14.1 : لیفتراک دارای دکل و اپراتور ایستاده
2.9.2.1- اپراتور بالای لیفتراک دارای دکل 3
اپراتور با بار بالا برده می شود و اجازه داده می شود که لیفتراک بلند کند انباشته کند 5 تا 7 فوت مینیمم عرضی راهرویی مورد نیاز است.
شکل 15.1: لیفتراک دارای دکل و اپراتور بالای لیفتراگ
10.2.1- بلند کننده سفارش (خرید)4:
شبیه به لیفتراک شماره 8 است به جز اینکه فقط اپراتور همراه با لیفتراک می تواند حرکت کند و همواره با آن بار بلند کند ولی فقط ارتفاع بلند کردن آن کوتاه است.
شکل 16.1: لیفتراک بلند کننده سفارشی
به طور مثال چنگکهایی دارد تا اجازه می دهد تراک استفاده شود برای پلت انباشته کند و برای حمایت کردن یک پلت در طول کمتر از بار پلت بلند کننده «Belly Switch» استفاده شده که برای امنیت اپراتور در طول بلند کردن بار است.
11.2.1- بالابرنده کناری 1
چنگکها اندازه گیری شده به صورت عمودی برای جابه جایی اجسام سنگین در نظر گرفته شده است 6-5 فوت مینیمم عرض راهرویی است که مورد نیاز است.
شکل 17.1 : بالا برنده کناری
12.2.1- تراکتور- تریلر2
برای حمل کردن و کشیدن استفاده می شود از این وسیله در فرودگاه ها برای چمدانها استفاده می شود.
شکل 18.1: تراکتور – تریلر
13.2.1- حمل کننده پرسنل3 و ....
این وسیله برای جابه جایی پرسنل در داخل ساختمان استفاده می شود مانند (گلف کارت و دوچرخه و ...)
شکل 19.1 : حمل کننده پرسنل
14.2.1- لیفتراک اتوماتیک 4
سنسورهایی روی چنگک قرار داده شده نوع سنسورها از نوع مادون قرمز است.
شکل 20.1: لیفتراک اتوماتیک
فصل 2
کامیونهای صنعتی در استاندارد ASME :
یک کامیون سیار استفاده می شود برای حمل کردن ، کشیدن و هل دادن و بلند کردن و انباشته کردن یا ردیف کردن مواد استفاده می شود2.
. برای مثال fork truck- rider truck – pallet truck-fork liftو یا lift truckشناخته می شوند.
. می توانند بوسیله نیروی الکتریکی و یا موتور احتراق داخلی توانمند شوند.
1.2- هدف از استاندارد:
هدف مقررات 1910.178(a)که بر اساس 56.1-1969 b [3]ANSIباقیمانده و این موارد را پوشش می دهد:
تراکتور ،جک پلت، لیفتراک موتوری شده و دیگر کامیونهای صنعتی که بوسیله موتورهای الکتریکی و یا موتور احتراق داخلی کار می کند.
این استاندارد برای لیفتراکهایی که در آنها هوای فشرده اشتغال پذیر وجود دارد کاربرد ندارد و یا در مورد ابزار مزرعه و ...
این قوانین صنایع کلی ساختمان و کشتی سازی را در بر می گیرد.
. برای ترمینالهای دریایی و همه کامیونهای صنعتی پوشش می دهد.
2.2- دلایل استاندارد جدید
تصادفات کامیونهای صنعتی منجر به تقریبا 100 کشته و 36340 مجروح جدی از صنایع کلی و ساختمانها.
تخمین زده شده که 20-25 % از تصادفها بعلت آموزش ناکافی بوده
دلایل اضافی برای استاندارد جدید
استانداردهای به روز شده منتشر شده است.
Osha برای بهبود نیازمندیهای آموزش درخواست کمیته مشورتی بر اساس ایمنی ساختمان و سلامتی استانداردهای بهبود بخش پیشنهاد شده است.
استانداردهای قبلیosha زمانیکه نیاز داشت اپراتور آموزش ببیند ، نوع آموزش تعریف نشده بود.
15 مارس 1988 انجمن کامیونهای صنعتی (ITA 1) در خواست دادOSHA برای آموزش نیاز دارد.
سازمان استانداردهای ملی آمریکا(ASNI) با همکاری ASME، چهار بار در استاندارد در مورد تکنولوژی و موضوعهای آموزش تجدید نظر کرده .
OSHA یک تصمیم پیشنهاد شده در14 مارس 1995 برای صنایع کلی و کارخانه کشتی سازی ،اسکله هاو ...
در 30 ژانویه 1996،osha یک پیشنهاد استانداردها و حکم توسعه یک برنامه آموزش اپراتور بر اساس دانش قبلی و مهارتهای کارآموز و نیازمندی یک ارزیابی دوره ای است.
3.2- قانون نهایی :
قانون نهایی برای آموزش اپراتورهای لیفتراک اول دسامبر1998 منتشر شده است.
OSHA تخمین زد که قانون جدید از 11 مرگ و 422 9 مجروح در سال جلوگیری خواهد کرد.
آموزش اپراتورهای کامیونهای صنعتی نیازمند انجام آموزش در محل کارشان و با انواع کامیونهای صنعتی است.
4.2- آموزش اپراتور:
کارکنان باید مطمئن باشند که هر اپراتور کامیونهای صنعتی ، شایسته است برای انجام کامیونهای صنعتی بطور ایمنی ، برای ثابت کردن بوسیله اتمام موفقیت آموزش ارزیابی مخصوص در استاندارد OSHA داشته باشند.
قبل از اجازه دارد به یک پرسنل برای انجام دادن یک کامیون صنعتی موتوری شده، کارکنان باید مطمئن شوند که هر اواپراتور بطور موفقیت آمیزی نیاز آموزشی را کامل کند.
1.4.2- موضوعهای وابسته به truck:
. دستور العمل انجام و اخطار و احتیاط
. شکل مختلف اتومبیل
. کنترل ها و تجهیزات
. موتور یا عمل موتور
. هدایت و مانور
. میدان دید
. چنگ ومتعلقات تطبیق ، انجام و آزمایش
. ظرفیت وسیله و پایداری
. بازرسی وسیله و نگه داری که نیاز خواهد داشت تا انجام شود
. شارژ کردن باطری
. محدودیت های انجام
. سایر بازرسی ها
2.4.2- موضوعهای وابسته به محل کار:
. موقعیت صفحه
. ترکیب و پایداری بار
. انباشته کردن بار و یا خالی کردن بار
. وابسته به ترافیک
. راهرو باریک و مناطق محدود
. انجام در موقعیت های پر خطر
. انجام در سطوح شیب دار و نرم
. خطرات بالقوه محیطی
. انجام در محیط بسته یا سایر مناطقی که بدون تهویه هستند و یا نگهداری منجر به تولید کربن مونواکسید یا افزایش تدریجی گازهای سمی می شود.
3.4.2- مثلث پایداری:
نکته:
1. وقتی وسیله بارگذاری می شود مرکز ثقل ترکیب شده cg حرکت می کند به سمت خط b-c برسد.
به طور تئوری ماکزیمم باریکه منجر خواهد شد در خط cg به خط bc نباید برسد ولی در عمل خط cg هرگز نباید به خط b-c برسد.
02اضافه کردن وزنه تعادل منجر این خواهد شد که در truck ، cg به سمت نقطه a حرکت کند و منجر به این خواهد شد که تعادل جانبی کمتر شود.
شکل 1.3.4.2 : مثلث پایداری از نمای بالا
شکل 2.3.4.2 : مثلث پایداری روی سطح شیب دار از نمای جانبی
3- پایداری لیفتراک و دیگر تکنیک های قابل بحث
پایداری لیفتراک بر اساس ایمنی قابل بحث بوده بدین صورت که:
1- احتمال دارد لیفتراک بر اساس ایمنی قابل بحث بوده بدین صورت که:
2- احتمال دارد لیفتراک به سمت جلو واژگون شود.
3- ماکزیمم قدرت ترمزگیری برای هر موقعیت بارگذاری- فاصله ایستادن لیفتراک هنگامی که ترمزگیری می شود- مقدار خم شدن وسیله به سمت جلوهنگام بارگذاری
4- ماکزیمم شتابی که وسیله باید به طرف عقب داشته باشد.
1.3- لیفتراک دارای وزنه تعادل 1
این گزارش و تحقیقات مرکز دانشگاه Monash که یک کتابچه راهنما که در مورد لیفتراک دارای وزنه تعادل است.
شکل 1.3 : لیفتراک دارای وزنه تعادل
این لیفتراک به طور کلی تشکیل شده است از:
1- بدنه با وزنه تعادل و بدنه که دقیقاً به جلو چسبیده
2- تیر لولا شده به اکسل جلو
3- اکسل راهنمای لولا شده تقریباً در مرکز قرار گرفته و چرخ ها در تماس با زمین هستند.
4- ترمزها روی اکسل جلو سوار است.
یک لیفتراک می تواند برای موارد زیر مفید باشد:
1- تیرکها می توانند تا ارتفاع های مختلف بار را بالا ببرند این بازه از 1500 تا 7500 میلیمتر است. تعداد تیرها می تواند وابسته به سقف ساختمان موجود باشد.
2- در آنها چرخها به صورت solid و یا بادی استفاده می شود.
3- در آنها از چنگکها برای لیفتراک با قابلیت تغییر جهت و غیرتغییر جهت به کار رفته است.
2.3- مثلث پایداری 2
سه دلیل برای واژگون شدن لیفتراک وجود دارد:
1- در هنگام سرازیر شدن به جلو، تایر جلو همچون مفصل عمل کرده و لیفتراک واژگون می شود.
2- به طوری که نقطع تقاطع روی اکسل عقب به سمت خارج از اکسل تجاوز کند.
نکته: اکسل عقب برای چرخش به اطراف دارای محدودیت است. بنابراین چرخ راننده را از دوچرخ جلو انتخاب می کنند.
شکل 2.3 : مثلث پایداری
3.3- مرکز جرم 1
وقتی که لیفتراک در حالت ساکن است فقط نیروها عمل کننده به سمت پایین (به طور عمود) وجود دارد.
برای حالت ساکن مرکز بار داخل مثلث پایداری قرار دارد به همین خاطر لیفتراک واژگون نخواهد شد.
وقتی با افزایش بار روی لیفتراک و بار با هم ترکیب شده و به سمت جلو حرکت می کند و به سمت اکسل جلو فشار می آورد.
اگر بار کافی اضافه شده به این نقطه می رسد (از آن رد شود) به سمت جلو واژگون خواهد شد. البته زمانی اتفاق می افتد که اپراتور بخواهد بار خیلی سنگین را بالا ببرد.
4.3- نیروهای دینامیکی 2 و مرکز جرم و پایداری
وقتیکه لیفتراک حرکت می کند روی یک سرازیری و یا وقتی که اطراف یک کنج حرکت می کند یا وقتی یک لیفتراک ترمز می گیرد و یا شتاب می گیرد نیروهایی که هستند و گسترش پیدا می کنند که روی لیفتراک از پهلو و یا از عقب و از جلوعمل می کند.
اگر مجموع همه نیروهایی که روی مرکز جرم عمل می کنند و به بیرون مثلث پایداری عبور داده شود سپس لیفتراک کج خواهد شد.
5.3- واژگون شدن لیفتراک به جلو و به پهلو
با توجه به توضیحات بالا مجموع بار وارد به تیر باعث می شود مرکز بار به سمت جلو حرکت کرده و به محور جلو برسد و لیفتراک به طور تصاعدی ناپایدار شود.
مرکز جرم اگر از دومحور دور شود لیفتراک بیشتر ناپایدار شده و به پهلو واژگون خواهد شد.
از این رو وقتی لیفتراک ها خالی هستند بیشتر تمایل به واژگون شدن از پهلو دارند و تمایل به واژگون شدن به جلو زمانی است که لیفتراک بار داشته است 75% واژگونی از پهلو زمانی بوده که لیفتراک خالی بوده است.
6.3- پایداری و بار لیفت شده
بالا بردن با پایداری را در همه حرکت های مستقیم و حرکت به سمت جلو و یا عقب و یا پهلو کاهش می دهد.
استانداردهای استرالیا و بین المللی برای پایداری لیفتراک های دارای وزنه تعادل برای آزمایش وزنه تعادل در لیفتراک ها چهار آزمایش وجود دارد:
1.6.3-با ماکزیمم ارتفاع و ماکزیمم باری که برای لیفتراک تعیین شده است روی یک سطح شیب دار آزمایش می شود.
شیب سطح 4% برای لیفتراکی تا ظرفیت 4999 کیلوگرم شیب سطح 5/3% برای لیفتراکی به ظرفیت 5000 تا 50000 کیلوگرم.
شکل 1.6.3: تست پایداری به سمت جلو در حالتیکه بار بالا باشد
2.6.3-رانندگی با تیر پر به سمت عقب و چنگکهای پایین آمده ماکزیمم بار تعیین شده وقتی است که لیفتراک به طرف جلو روی سطح سرازیری با 18% پایین می آید.
شکل 2.6.3 : تست پایداری به سمت جلو هنگامیکه بار پایین باشد
3.6.3-با چنگکهایی با بالاترین ارتفاع و با ماکزیمم بار تعیین شده:
وقتی لیفتراک به سمت بغل مایل شده و با یک سرازیری 6% تست می شود.
شکل 3.6.3: تست پایداری هنگامیکه حامل بار است
4.6.3-با چنگکهای پایین آمده به سمت عقب حرکت می کند شیب 40% برای لیفتراک هایی که ظرفیت بار آنها تا 4999 کیلوگرم است.
شیب 50% برای لیفتراک هایی که ظرفیت بار آنها از 5000 تا 50000 کیلوگرم است.
شکل 4.6.3 : تست پایداری هنگامیکه بدون بار است
آزمایش 1 و 2 مقدمتاً برای پایداری به سمت جلو است.
آزمایش 3 برای پایداری وقتی که لیفتراک حامل بار است انجام می شود.
آزمایش 4 برای زمانی که بدون بار است انجام می شود.
7.3- تست های پایداری لیفتراک در حالت ساکن:
داده های جمع آوری شده بر اساس 178 لیفتراک با ظرفیت های 1 تا 48 تن این داده ها نسبت به افتادن و دیگر مباحث ایمنی آنالیز شده است.
نتایج تست پایداری با لیفتراک های ساکن روی یک سطح و چنگک های پایین به صورت زیر است:
- متوسط بار مجاز می تواند افزایش یابد در 37% موارد بدون واژگون شدن بود.
- در یک مینیمم می تواند افزایش یابد در 21% موارد بدون واژگون شدن.
- 80% لیفتراک هایی که می توانند افزایش یابند 33% تا 60% بدون واژگون شدن.
این داده ها در زیر نمایش داده شده است.
نمودارهای 7.3 : حاشیه امنیت بر حسب ظرفیت لیفتراک
8.3- تست پایداری لیفتراک هنگام ترمزگیری
وقتی استفاده از ترمزها وقتی لیفتراک به سمت جلو حرکت می کند . ضریب اطمینان کاهش می یابد زیرا نیروی ترمز عمل می کند در میان مراکز جرمهای لیفتراک و بار متمایل است تا لیفتراک به سمت جلو حرکت حرکت کند .
بار واقع شده روی لیفتراک ، وزنه تعادل حاشیه امنیت کاهش می یابد و لحظه چرخش از مرکز ثقل بار و لیفتراک روی هم می آیند در همان نقطه ترمزگیری و افزایش بار لیفتراک ، لیفتراک واژگون خواهد شد .
بررسی ها با لیفتراکی که چنگکلهای آن 200 میلیمتر از زمین فاصله دارد . بطور متوسط 0.27 زمانها بار مجاز برای ترمز زدن به واژگون شدن منجر شده ، منتهای مراتب 0.43 زمانها بار مجاز برای ترمز زدن کامل منجر به واژگون شدن رو به جلو شده این نمودارها در زیر نشان داده شده .
نمودارهای 1.8.3: حاشیه امنیت در هنگام ترمز گیری
نکته اینکه شتاب سریع به طرف عقب از موقعیت سکون همانند ترمزکردن تاثیر دارد .
نتایجی از واژگون شدن به سمت جلو وقتی که ترمز گرفته می شود .
در ابتدا ترمز زدن به سمت جلو یا شتاب به سمت عقب بستگی به نوع چنگک متعلقات و نوع بار دارد .
- لیفتراک ممکن است خم شود و بار بلغزد و بیفتد بنابراین لیفتراک چرخهای عقب روی زمین جا می افتد .
شکل 2.8.3: تست در حالت ترمز گیری
- لیفتراک ممکن است مایل شود و بارها بماند روی چنگکها که روی کف سر بخورد .
شکل 3.8.3 : تست در حالت ترمز گیری
در اکثر مواردیکه لیفتراکها بارگذاری شده اند و ترمز سنگین گرفته می شود سعی می شود که به جلو متمایل نشود .
بطور معمول راننده نباید به سرعت ترمز بگیرد . اما با تنظیم کردن فشار بر پدال ترمز جلوگیری از مایل شدن لیفتراک می کند که البته فاصله نگه داشتن وسیله زیاد می شود .
نمودار زیر فاصله ایستادن در برابر ماکزیمم سرعت در مقابل فاصله ایستادن که می تواند دست یافتنی باشد اگر با تمام قدرت ترمز گرفته شود .
نمودار 4.8.3: فاصله ایستادن در برابر ماکزیمم سرعت
بطور خاص افزایش فاصله ایستادن حدودا 40% با یک بازه از %80 تا 10% در موقعیتی که برخورد با پیاده هست فاصله ایستادن ممکن است یک ریسک غیر قابل قبول است .
در این موارد محدوده سرعت یک استراتژی است برای اینکه بتوان فواصل نگه داشتن را به اندازه قابل قبولی رساند.
برای تضمین کردن اینکه فاصله ایستادن کاهش پیدا کند، این پییشنهاد شده است که سازنده ها و دیگران با افزایش ظرفیت بار سرعت لیفتراک را کاهش دهند.
استانداردهای ISO برای پایداری لیفتراک زمانی که خالی است :
در % 75 موارد که به یک طرف کج شدن لیفتراک می انجامد زمانیست که لیفتراک خالی است. بنابراین اضافه کردن با پایداری را در یکوری شدن لیفتراک پایدار می کند.
فاکتورهای مهم تاثیر گذار در یک وری شدن لیفتراک، مرکز جرم لیفتراک خالی، سرعت لیفتراک و شعاع چرخش است.
لیفتراک هایی که برای چرخش حول یک دایره کوچک و مانور پذیری بالا طراحی شده است متاسفانه ناپایداری به یکوری شدن لیفتراک را افزایش می دهد.
پایداری تست 4 مطمئن می کند که لیفتراک فقط دارد یک پایین ترین سطحی از مقاومت یک ور شدن را دارد.
نمودار زیر نشان می دهد که شتاب جانبی که لیفتراک به تنهایی تست خواهد شد در مقابل شتاب جانبی ممکن خواهد بود در سرعت کامل و مینیمم شعاع چرخش.
نمودار 5.8.3: شتاب جانبی بر حسب ظرفیت
می توان شتاب جانبی را به طور چشمگیر را با محدودیت سرعت لیفتراک مدل کردن این متن که در زیر نشان داده شده کاهش داد.
نمودار 6.8.3: نمودار سرعت بر حسب ظرفیت
به طور متوسط اندازه ماکزیمم سرعت نیاز دارد تا کاهش یابد. با لیفتراکهای کوچک با ظرفیت های 5ton تا 6kg/h کاهش می یابد.
اضافه از تایرهای دوتایی پایدار را % 20 و یا کمی بیشتر می کند.
پایداری با توان دوم سرعت رابطه دارد. و تا % 10 افزایش در سرعت تقریبا 9kg/h اجازه داده می شود.
تاثیر دینامیکی روی پایداری با توجه به نوع تایر :
نوع تایر های موجود از نوع بادی با پوسته سخت و بادی است. این نوع تایرها انحراف ( خمش) زیر بار را کاهش می دهد.
برای چک کردن تاثیر خم شدن تایر، دو لیفتراک در حدود 7/2 تا 9/2 تن ظرفیت به کار
می گیریم، با بلند کردن ارتفاع حدود 4500 میلیمتر. نتایج این آزمایش در زیر داده شده.
نمودار 7.8.3: نمودار زاویه بار بر حسب بار در لاستیکهای بادی و جامد
بنابراین می توان دید که تایرسفت فقط به سمت جلو متمایل است حدود 33/0 درجه در حالی که تایر پنوماتیکی لیفتراک را در حدود 86/1 درجه یعنی 6/5 برابربیشتر در 4500 میلیمتر ارتفاع بالا بردن نتیجه می شود که بار به سمت جلو حدود 146 میلیمتر حرکت می کند ( با تایر پنوماتیکی ) و با تایر جامد 26 میلیمتر به جلو حرکت می کند.
برای چک کردن حقیقت سناریوی زیر با تست های بیشتر روی لیفتراک انجام شده.
نمودار 8.8.3 : مقدار وزن وارد بر اکسلها در دو نوع تایر لیفتراک
تایرهای سفت بیشتر از 500 کیلوگرم بار روی اکسل راهنما در یک ارتفاع 4775 میلیمتر اجازه می دهد با بار در ارتفاع بالا، ترمز کردن و یا حرکت به سمت عقب شتابی 043/0 تولید می کند تا لیفتراک با تایر جامد واژگون شود. اما این حالت برای لیفتراک بادی در حالتی به وجود می آید که شتاب فقط 021/0 باشد.
تاثیر دینامیکی روی پایداری ( شبیه سازی کامپیوتر با مانور معیین )
کارکنان RMIT[4] عهده دار شبیه سازی ترمز گرفتن و چرخش شده اند
همیشه نیروهای جانبی دلیل وجود کمانهای دایروی هستند که با توان دوم سرعت متناسب هستند زیرا کاهش ترمز های این نیروی جانبی را خیلی به سرعت کاهش می دهد.
بنابراین ترمز گرفتن سنگین می تواند وضعیت به بغل چپ کردن را بدتر کند.
بار های تولید شده درتایر منجر به این می شود که لیفتراک واژگون شود.
تاثیر دینامیکی روی پایداری ( شبیه سازی کامپیوتری سطح نا صاف )
برای نمونه لیفتراکهای یک چرخ راننده برای تست روی سطوح شیب دار همان تست 3 با بار پر (full ) ارتفاع%6 .
برای لیفتراک کوچک ( کمتر از 3 تن ) ظرفیت های نامی استرالیا ) برابر با نوسان در ارتفاع لیفتراک تک چرخ راننده حدود 60 میلیمتر ( 53 تا 64 میلیمتر ) از این رو لیفتراک در یک موقعیت استاتیک ایمن
می شود.
مدل کردن تولید RMIT برای حرکت لیفتراک به طرف جلو به طور آهسته به مکانی با یک بار مجاز روی یک چنگک ارتفاع ماکزیمم.
سرعت طراحی انتخاب شده 3kg/h و سقوط جسم روی لیفتراک را یک سقوط سریع در نظر گرفته
می شود. و ارتفاع را 4500 میلیمتر می گیریم.
فصل 4
سیستم های انتقال قدرت هیدرو استاتیک
مقدمه
مدارهای مربوط به موتورهای هیدرولیکی که مدارهای انتقال قدرت هیدرواستاتیک نیز نامیده می شوند به دو دستة کلی مدار باز و مدار بسته تقسیم می گردند.
در یک سیستم انتقال قدرت مدار باز، تمامی جریان خروجی از موتور به مخزن ذخیرة روغن برگشت می نماید. در حالی که در یک سیستم انتقال قدرت مدار بسته، بیشتر جریان خروجی موتور به ورودی پمپ فرستاده می شود. (در صورتی که بخشی از سیال به واسطة نشتی و یا جهت عبور از قسمت هایی چون فیلتر و مبدل از حلقة بستة مدار خارج شود، یک پمپ جبران کننده و یا پشتیبان می توان کمبود سیال را تأمین نماید).
1.4- سیستم انتقال قدرت هیدرواستاتیک – مدار باز
شکل 1.4 یک سیستم انتقال قدرت هیدرواستاتیکِ مدار باز و برگشت ناپذیر با سرعت ثابت را نشان
می دهد. از شیر یک طرفه به منظور جلوگیری از ایجاد کاویتاسیون در موتور استفاده می شود. زیرا در لحظة توقف پمپ، موتور به ص ورت آنی متوقف نشده و در این فاصله، از مسیر شیر یکطرفه سیال مورد نیاز دریافت می گردد.
شکل 1.4 : انتقال قدرت مدار باز ، برگشت ناپذیر و سرعت ثابت
2.4- سیستم انتقال قدرت هیدرواستاتیک – مدار بسته
شکل 2- نمونه ای از انتقال قدرت هیدرواستاتیک مدار بسته بوده که در آن موتور فقط در یک جهت اجازة چرخش می یابد. سرعت موتور با ایجاد تغییر در جابجائی حجمی پمپ و گشتاور آن به وسیلة سطح فشار شیر اطمینان قابل تغییر می باشد.
با ارسال روغن از طریق خط لولة منشعب شده از مخزن به قسمت کم فشار مدار، نشتی های سیستم مدار بسته جبران می شود.
شکل 2.4 : سیستم انتقال قدرت مدار بسته هیدرواستاتیکی یک جهته
بسیاری از سیستم های انتقال قدرت هیدرواستاتیک امکان چرخش دو جهتة موتور را با استفاده از یک پمپ جابجائی متغیر و برگشت پذیر، در مدار فراهم می کنند.
با تغییر وضعیت مکانیزم تنظیم جابجائی حجمی پمپ، امکان استفاده از موتور به صورت دور متغیر وجود دارد.
قسمت های هیدرولیکی لیفتراک عبارتند از (با توجه به شماره گذاری بر روی شکل)
9. سیلندر
10. موتور احتراق
11. پمپ فرمان
12. پمپ
13. فیلتر
14. صافی هوا
در تمام مدارهای این مبحث علامت گذاری فوق رعایت شده
5- تشریع دستگاه فرمان : مجموعه ایست از :
1- پمپ چرخ دنده ای که روغن تحت فشار مورد نیاز این سیستم را تأمین می کند. این پمپ با موترو تأمین کنندة قدرت که در اینجا موتور احتراق داخلی می باشد کوپله می شود و پمپ توسط میل بادامک موتور قدرت محرکه خود را به دست می آورد. این پمپ روغن موتور مورد نیاز خود را از طریق یک فیلتر از مخزن دریافت می کند.
2- سوپاپ هیدرولیکی دستگاه فرمان که یک سوپاپ هیدرولیک سه مکانه شش اتصاله می باشد (3/6) در سر راه این سوپاپ یک سوپاپ اطمینان قرار دارد و در مواقعی که فشار داخل سیستم از حدی تجاوز کند باعث باز شدن سوپاپ اطمینان و بازگشت روغن به مخزن می گردد.
3- پمپ دستی که پمپی است دو طرفه که سر راه جریان روغن به داخل سیلندر کار قرار گرفته و با گردش فلکة فرمان باعث بالا بردن فشار در لوله فشاری می گردد و موجب جابجا شدن سوپاپ هیدرولیکی فرمان می گردد. در ضمن این پمپ طوری طراحی شده است که می تواند شدت جریان عبوری را بر حسب گردش مورد نیزا چرخ ها تنظیم کند.
1.5- بالا رفتن – سوپاپ هیدرولیکی 1-9 توسط نیروی دست به بالا رانده می شود و روغن توسط پمپ هیدرواستاتیکی از طریق فیلتر مکیده می شود و به طرف سوپاپ رانده می شود در این حالت روغن از طریق مجاری b و e به زیر سیلندر کار یک طرفه رفته و موجب بالا بردن بار می گردد در این مسیر قبل از رسیدن جریان به مجرای b یک سوپاپ یک طرفه قرار دارد که مانع برگشت روغن و جلوگیری از اختلال کار دستگاه می نماید ضمناً یک سوپاپ تنظیم جریان قبل از سیلندر کار تعبیه شده است که فقط در پائین آمدن بار عمل می کند و در این حالت نقشی ندارد.
2.5- پائین آمدن بار – در این حالت سوپاپ هیدرولیکی را توسط نیروی دست به سمت پائین رانده در این حالت روغن زیر پیستون در اثر نیروی وزن بار و چنگال از طریق سوپاپ تنظیم جریان به آرامی خارج می شود و از مجاری e و c به مخزن باز می گردد.
ضمناً لازم به تذکر می باشد که در حالت خلاص و حالت پائین آمدن بار، روغن تحت فشار می تواند از طریق مجاری a و f به سایر قسمت های سیستم رفته و مورد استفاده قرار گیرد و در حالت بالا رفتن بار این مجاری قطع می گردند.
Operating pressure 120 atm
تشریع دستگاه بالا برندة بار
این سیستم مجموعه ایست از :
1- پمپ هیدرواستاتیکی جریان ثابت چرخ دنده ای که توسط یک کوپلینگ الاستیک با میل لنگ موتور احتراق داخلی کوپله می شود.
2- سوپاپ هیدرولیکی (3/6) سه مکانة ، شش اتصاله که عمل رفت سوپاپ توسط دست و برگشت آن به وسیلة نیروی فنر انجام می گیرد.
3- سوپاپ اطمینان فشار که مانع بالا رفتن فشار از حد مجاز می گردد.
4- سوپاپ اطمینان فشار که مانع بالا رفتن فشار از حد مجاز می گردد.
5- سوپاپ تنظیم کنندة جریان که با تنظیم شدت جریان خروجی باعث آرام پائین آمدن بار می گردد.
6- سیلندر رکار یکطرفه
در شکل های 1.5 و 2.5 مدار سیلندر بالا برنده درحالات بالا رفتن و پائین آمدن بار نشان داده شده است و عمل کردن آن با این صورت است که:
1.5 : بالا رفتن 2.5 : پائین آمدن
فصل 6
شیرهای اطمینان
پرکاربرد ترین انواع شیرهای کنترل فشار، که به طور معمول در هر سیستم هیدرولیک یافت می شوند، شیرهای اطمینان هستند. از آن ها به منظور محافظت از پمپ و اجزاء سیستم در مقابل افزایش فشار استفاده شده و همچنین ظرفیت تحمل بار مقاوم (نیرو- گشتاور) توسط سیلندرها و موتورهای هیدرولیکی را محدود می نمایند.
شکل 1.6: اصول اولیه عملکرد شیر کنترل فشار( نرمال بسته NC )
شیر اطمینان یک شیر نرمال بسته است که در هنگام رسیدن فشار به مقدار معین، جریان اضافی را از پمپ به مخزن باز گردانده و سطح فشار را در حد تنظیمی نگاه می دارد.
در شکل 1.6 نمای برش خورده و علامت سمبلیک این نوع شیر مشاهده می گردد. در شکل 3.6 نحوة استقرار شیر اطمینان در مدار و طریقه تخلیه جریان اضافی به مخزن نشان داده شده است. باید توجه داشت که با پیچ تنظیم می توان به وسیلة تغییر نیروی فشردگی فنر، فشاری را که در آن شیر شروع به باز شدن می کند (فشار شکست) تنظیم نمود.
لازم به ذکر است که برای تخلیة کل جریان پمپ به مخزن باید ساچمه یا سوپاپ ، تا حد مناسبی از جای خود حرکت کرده و مسیر را باز نماید. بنابراین کل جریان پمپ در فشارِ بالاتر از حد تنظیمی در شیر اطمینان (فشار شکست) به مخزن تخلیه گشته و معرف حداکثر سطح فشار حاکم در مدار می باشد. این مطلب در شکل 4.6 با رسم نمودار فشار سیستم بر حسب جریان عبوری از شیر اطمینان نشان داده شده است.
شکل 3.6 : شیر اطمینان الف) قبل از رسیدن فشار به حد تنظیمی ب) بعد از گذشتن فشار از حد تنظیمی
شیرهای اطمینان معمولاً در نزدیکی خروجی پمپ ها نصب می گردند. انواع ساده یا مستقیم آن ها، به دلیل مقابلة مستقیم فشار سیستم با نیروی فنر مکانیکی ، در محدودة شروع و اتمام تخلیه به مخزن دارای عملکرد نامنظمی می باشند. این نقیصه با استفادة صحیح از شیر اطمینان ترکیبی مرتفع می گردد.
شکل 4.6: منحنی فشار بر حسب جریان در شیر اطمینان
فصل 7
کمانش میله پیستون
در سیلندر هیدرولیک، میله پیستون مانند ستون، زیر بار فشاری قرار دارد. بنابراین، جهت جلوگیری ازکمانکش، میله باید از قطر کافی برخوردار باشد. جهت محاسبة قطر مناسب میله پیستون در رابطه با کمانکش از تئوری اویلر استفاده می شود. در به کارگیری این تئوری لازم است طول میله پیستون و طریقة اتصال آن به بار در نظر گرفته شود. سازندگان سیلندرها در کاتالوگ های خود با مشخص نمودن قطر میله پیستون به ازاء هر کورس و فشار (برای نیروهای فشاری)، راهنمای لازم را در این رابطه ارائه می نمایند.
فصل 8
سرعت های حداکثر سیلندر
حداکثر سرعت میله پیستون توسط دو عامل زیر محدود می گردد:
1- میزان جریان ورودی به سیلندر و خروجی از آن
2- مقاومت سیلندر در مقابل بارهای ضربه ای ناشی از توقف پیستون (در اثر برخورد با درپوش انتهائی سیلندر) در سیلندرهای فاقد ضربه گیری معمولاً حداکثر سرعت پیستون به m/min 8 محدود می گردد. این مقدار برای سیلندرهای با مکانیزم ضربه گیری به min/m12 افزایش یافته و در صورت وجود ضربه گیری خارجی برای سیلندرهای با سرعت بالا تا min/m45 می رسد. (قطر مجاری ورودی و خروجی برای سیلندرهای عمل کننده در سرعت های بالا باید به اندازة کافی بزرگ در نظر گرفته شود).
در هر حال حداکثر سرعت به اندازه و نوع بار بستگی داشته و از جهت احتیاط لازم است در مواردی که نیاز به سرعت های بالاتر از min/m12 می باشد با سازنده مشورت گردد.
فصل 9
درجه حرارت کاری
به دلیل جلوگیری از خرابی سریع آب بندهای الاستومری حداکثر دمای کاری نباید از oc80 تجاوز نماید. در بعضی مواقع برای جلوگیری از نفوذ گرمای خارجی به داخل سیلندر نصب سپر حرارتی ضروری می باشد. با استفاده از رینگ های فلزی پیستون به جای آب بندهای الاستومری می توان محدودة مجاز دمای کاری را افزایش داد. خرابی روغن های معدنی در دمای بالای 50 درجة سانتیگراد شروع می شود. این مشکل در دماهای پایین نیز وجود دارد.
فصل 10
لوله ها و اتصالات
از هدایت کننده های سیال به منظور اتصال اجزاء مختلف سیستم هیدرولیک به یکدیگر استفاده می شود. عملکرد صحیح مدار به انتخاب مناسب، قابلیت تعمیر و نگهداری و بازده این خطوط انتقال بستگی دارد. خطوط مذکور بایستی ضمن تحمل فشار کاری و ضربات هیدرولیکی تولید شده توسط سیستم، از
اندازه های مناسب جهت انتقال دبی حجمی مورد نیاز و قابلیت مونتاژ و دمونتاژ مناسب با حفظ خاصیت آب بندی برخورار باشند و افت فشار ایجاد شده ناشی از اصطکاک داخلی در آن ها نیز به حداقل برسد.
انواع هدایت کننده ها
هدایت کننده های سیال در انواع زیر جهت کاربردهای متفاوت قابل دسترس می باشند.
1- لوله های صلب فولادی
2- لوله های نیمه صلب
3- لوله های پلاستیکی
4- شیلنگ های انعطاف پذیر
انتخاب هدایت کننده ها
هنگام انتخاب نوع هدایت کننده، نکات زیر را می بایست به دقت مورد بررسی قرار داد:
1- خطوط باید توانایی تحمل فشار کاری محاسبه شده و حداکثر فشارِ لحظه ای، تا چهار برابر فشار کاری را داشته باشند.
2- خطوط انتقال، به منظور نصب تجهیزات لازم (در طول آن ها)، باید از استحکام کافی برخوردار باشند.
3- باید از نظر ابعاد به اندازة کافی بزرگ باشند تا از افت فشار غیرمجاز (بیش از 10% فشار اولیه) جلوگیری شود و بتوانند کل دبی مورد نیاز را انتقال دهند.
4- به منظور کاهش جریان های آشفته و افت های اصطکاکی، سطوح داخلی خطوط انتقال می بایست از صافی مناسب برخوردار باشند.
5- مواد تشکیل دهندة خطوط انتقال باید با سیال گذرنده از آن ها سازگار باشد.
6- جهت سهولت در بازو بستن، تعمیر و یا تعویض اجزاء از پایانه ها و اتصالات مناسب استفاده شود.
7- در کاربردهای ویژه (مانند صنایع هوایی و فضایی) به فاکتور وزن نیز باید توجه نمود.
در بعضی از سیستم های هیدرولیک جهت غلبه بر مشکلات ناشی از به وجود آمدن ضربه و ارتعاشات در خطوط انتقال، استفاده از انباره توصیه می گردد.
1.10- لوله های صلب فولادی
این لوله ها، به انواع رزوه های مخروطی و مستقیم، به دلیل در دسترس بودن و دارا بودن مقاومت مکانیکی بالا، به طور وسیع در صنعت هیدرولیک مورد استفاده قرار می گیرند.
حجیم بودن، وزن بالا و نیاز به تعداد زیاد اتصالات از مهمترین معایب این نوع هدایت کننده ها به شمار
می آیند. این نوع لوله ها بر حسب اندازة نامی (اندازه رزوة اتصالات لوله) و شماره استاندارد ضخامت دیواره استاندارد در دسترس می باشند. آب بندی در اتصالات به وسیلة رزوه های نر و ماده تأمین شده و از نوع آب بندی خشک می باشد. اتصالات رزوه ای حداکثر تا اندازة اینچ استاندارد بوده و برای اندازه های بزرگتر در صورت نیاز از فلنج های جوشی استفاده می گردد. جهت آب بندی این فلنج ها از واشرهای پهن یا اُ-رینگ استفاده می شود.
2.10- لوله های نیمه صلب
لوله های بدون درز فولادی بیشترین کاربرد رادر هدایت سیال هیدرولیکی داشته و دارای مزایای مهمی نسبت به لوله های صلب می باشند. به منظور کاهش تعداد اتصالات، آن ها را می توان به شکل دلخواه خم نمود. در هنگام باز و بسته شدن مشکلات آب بندی کمتری دارند و در مصارف با دبی کم، وزن آن ها در مقایسه با انواع صلب کمتر و قیمت آن ها ارزانتر است. طراحی لوله های نیمه صلب بر مبنای قطر خارجی انجام شده و در اندازه های از اینچ و با افزایش اینچی تا قطر خارجی 1 اینچ در دسترس هستند. برای قطرهای بالای 1 اینچ ، پله های افزایش قطر اینچ می باشد.
این لوله ها با دارا بودن قابلیت خمکاری، در انواع بدون درز و با درز جوش الکتریکی و با جنس های فولادی، آلومینیومی و مسی در دسترس می باشند.
لوله های فولادی بدون درز که به طور کامل آنیل شده باشند برای خمکاری مناسب هستند.
از لوله های با جنس فولاد ضد زنگ و بدون درز که به خوردگی مقاوم بوده و کاملاً آنیل شده اند در فشارهای بالا (psi 3000 یا بالاتر) استفاده می شود. آلیاژهای آلومینیوم بدون درز (بسته به نوع آلیاژ) برای فشارهای کاری بالا یا پائین مورد استفاده قرار می گیرند. لوله های مسی بدون درز و کاملاً آنیل شده، با دارا بودن خاصیت خمکاری مناسب برای انتقال سیالات غیرنفتی کاربرد دارند.
در بعضی از اتصالات، تماس فلز با فلز عمل آب بندی را انجام می دهد و در بعضی دیگر از اُ- رینگ استفاده می شود.
از اتصالات مخروطی 45 درجه برای فشارهای بسیار بالا استفاده می شود.
لوله های فولادی نیمه صلب در شعاع های استاندارد خم می شوند. شعاع خم تابعی از قطر خارجی بوده و حداقل 5/2 تا 3 برابر آن می باشد. به منظور خم نمودن لوله ها با قطرهای کوچک از دستگاه های خم کنندة کارگاهی استفاده می شود. ولی خمکاری لوله های با قطر بزرگ در کارخانجات و به توسط دستگاه های مجهز انجام می گیرد.
در مواقعی که درجه حرارت های بالا، فشار زیاد و یا ارتعاش، امکان آسیب رساندن به اتصالات را به وجود می آورند، می توان از اتصالات جوشی استفاده نمود.
3.10- لوله های پلاستیکی
این لوله ها مقبولیت زیادی در صنایع هیدرولیک به دست آورده اند.
زیرا دارای قیمت نسبتاً ارزان و توانایی خم شدن در اطراف موانع بوده
و به راحتی دور یک قرقره جمع می شوند. به دلیل انعطاف پذیری زیاد،
آسیب پذیری آن ها در مقابل ارتعاشات از لوله های فلزی کمتر است.
مزیت دیگر ، استفاده از لوله های فولادی بوده و حتی بسیاری از اتصالات
فولادی را می توان برای لوله های پلاستیکی استفاده نمود.
در بعضی از طرح ها با سوار کردن یک بوش فلزی روی لولة پلاستیکی،
مقاومت آن را در مقابل فشار بالا می برند. این لوله ها با اغلب روغن های
هیدرولیک سازگار بوده و معمولاً در کاربردهای فشار پائین مورد استفاده
قرار می گیرند. شکل 3.10: نمونه ای از اتصالات لوله های پلاستیکی
جنس لوله های پلاستیکی از پلی اتیلن، پلی وینبل کلراید، پلی پروپیلن و نایلون می باشد که هر جنس دارای خاصیت مخصوص به خود بوده و برای کاربردهای خاصی مناسب می باشد.
4.10- شیلنگ های انعطاف پذیر
از این شیلنگ ها به طور وسیع برای اتصال به اجزاء متحرک ماشین آلات و برای فشارهای تا psi 10000 استفاده می شود. سهولت نصب، خاصیت جذب ضربات، قابلیت باز و بسته نمودن سریع اتصالات و همچنین عرضه در محدودة وسیعی از فشارها، استفاده از این لوله ها را در سیستم های هیدرولیک رایج نموده است. نمونه هایی از کاربرد این شیلنگ های انعطاف پذیر در ماشین های ابزار، کشاورزی و راهسازی قابل مشاهده است. شیلنگ ها از تعدادی لایه های الاستومری، الیاف و یا سیم های بافته شده تشکیل گردیده و قابلیت کار در فشارهای بالا را دارا می باشند. لایة خارجی معمولاً از جنس لاستیک مصنوعی می باشد که به منظور حفاظت از لایة بافته شده استفاده می گردد.
شکل 4.10: شینگهای انعطاف پذیر چند لایه
شیلنگ ها از ترکیب حداقل 3 لایه (که یکی از آن ها سیم بافته شده است) تا چندین لایه به منظور تحمل فشارهای مختلف تولید می شوند.
شکل 5.10: انوع شیلنگهای انعطاف پذیر
شکل 6.10: شیلنگهای انعطاف پذیر با اتصالات دائمی
اتصالات شیلنگ ها را می توان به گونه ای محکم نمود که هیچ گونه نشتی وجود نداشته و در عین حال ضربات ناشی از تغییر فشار در سیستم نیز جذب گردد. هنگامی که به دفعات به باز و بسته کردن اتصالات نیاز باشد، از کوپلینگ های با قابلیت باز و بستن سریع استفاده می شود.
در استفاده از شیلنگ ها ضمن رعایت شعاع خمش مجاز، باید از پیجاندن و خم کردن آن ها خودداری نمود. پیچاندن شیلنگ حین نصب می تواند 75% عمر آن را کاهش دهد. در هنگام تغییر سیال عامل، سازگاری جنس شیلنگ و سیال جدید را باید مورد توجه قرار داد.
فصل 11
موتورهای هیدرولیکی
عملگرهای با دوران مداوم (پیوسته) که موتورهای هیدرولیکی نیز نامیده می شوند با قابلیت چرخش دو جهتة محور خروجی، از نظر طراحی شبیه پمپ های هیدرولیکی بوده و به دو گروه اساسی زیر تقسیم
می شوند:
1- موتورهای دنده ای، پره ای و ژیروتوری.
2- موتورهای پیستونی (شعاعی- محوری).
بعضی از موتورها را می توان با چرخاندن محور خروجی توسط یک سیستم خارجی، به پمپ تبدیل نمود، ولی با توجه به اهمیت نحوة استقرار اجزاء داخلی و آب بندها، تبدیل موتور هیدرولیکی به پمپ بدون مشورت با سازنده توصیه نمی گردد. به عنوان مثال در موتورهای پره ای، پره ها توسط فنرهائی بارگذاری شده اند، در صورتی که در پمپ های پره ای این کار معمول نمی باشد.
در سیستم هایی که موتور هیدرولیکی زیر بار راه اندازی می شود، باید ضریب گشتاور توقف (گشتاور قابل دسترس در سرعت های پایین یا صفر) را در محاسبات طراحی مدار و انتخاب موتور در نظر گرفت.
1.11- موتورهای دنده ای
موتورهای دنده ای از نظر شکل ظاهری شبیه پمپ های دنده ای بوده و به صورت یک واحد با جابجائی ثابت عمل می کنند، به گونه ای که سرعت دورانی آن ها بسته به میزان حجم سیال ورودی تغییر می کند.
شکل 1.1.11 : اصول کارکرد یک موتور دورانی با دنده خارجی
شکل 2.1.11: نمونه ای از موتور دنده خارجی به صورت برش خورده نشان داده شده است.
در موتورهای دنده ای، گشتاور در نتیجة عملکرد لحظه ای فشار سیال روی دندانه های درگیر به وجود آمده و با توجه به وضعیت درگیری آن ها تغییر می کند. افزایش تعداد دندانه ها در یک موتور با اندازة مشخص، کاهش تغییرات گشتاور و جابجائی حجمی را به دنبال داشته و موجب پایین آمدن قدرت خروجی می گردد.
در موتورها ، حداقل سرعت ، بمنظور دستیابی به عملکرد یکنواخت و آرام محدود می گردد .
با توجه به نوع طراحی و ابعاد موتور ، حداقل سرعت برای موتورهای دنده ای بمنظور عملکرد آرام در محدود 400 تا rpm 1000 پیشنهاد می گردد و دسترسی به سرعتهای پایینتر با اتصال محور موتور به جعبه دنده کاهنده امکان پذیر می باشد .
موتورهای دنده خارجی می توانند برای کار در یک جهت یا دو جهت طراحی گردند . باید توجه نمود که عکس شدن جهت دوران موتور یک جهته ، آسیب رسیدن به اببندهای آن را بهمراه خواهد داشت . موتورهای دنده ای در سرعتهای نسبتا بالا و گشتاورهای راه اندازی پایین و هنگامیکه پایین بودن راندمان کلی ( حدود 90%) اشکالی ایجاد نمی کند ، مورد استفاده قرار می گیرند . مزیت عمده این موتورها ، طراحی ساده و قیمت پایین آنها می باشد . کاربرد اینگونه موتورها معمولا به توانهای خروجی تا kw 10 محدود می گردد .
ابعاد کوچک و سرعت و توان مناسب ، اینگونه موتورها را برای بحرکت درآوردن محورهای دورانی ماشینهای ابزار ایده ال نموده است . در موتورهای دنده ای که زیر بار راه اندازی شده و یا در سرعتهای کمتر از rpm 500 بکار گرفته می شوند فقط امکان دستیابی به 70 تا 80 درصد گشتاور کاری حداکثر وجود دارد . اختلاف فشار محفظه های ورودی و خروجی در موتورهای دنده خارجی ( شکل 1.1.11) بار جانبی زیادی روی یاتاقانهای محور اعمال می کند که باعث کاهش عمر مفید موتور می گردد . با توجه به شکل 3.1.11 ، با ایجاد راهگاههائی بین مجاری ورودی و خروجی می توان نیروهای فشاری محفظه های کم فشار و پرفشار را نظیر به نظیر . مقابل یکدیگر قرار داد تا بالانس هیدورلیکی لازم بوجود آید .
موتورهای دنده خارجی معمولا تا فشارهای psi 1500 ، محدوده دبی های 120 تا gpm 150 و سرعتهای حداکثر تا rpm 2400 در دسترس می باشند .
شکل 3.1.11 : موتور دنده ای بالانس
موتورهای دنده داخلی نوع دیگری از موتورهای دورانی چرخدنده ای بوده که در ساختمان داخلی آنها دو چرخدنده داخلی و خارجی با یکدیگر درگیر می باشند . سیال تحت فشار به محفظه موتور وارد شده و موجبات درگیری کامل چرخدنده ها را فراهم می سازد . گشتاور موتورهای دنده داخلی ( نسبت به دنده خارجی ) دارای تغییرات کمتری بوده و لذا دندانه ها بگونه ایست که ایجاد گشتاورهای خورجی بالا و سرعتهای پایین و یکنواخت امکان پذیر می باشند . شکل 4.1.11 نمونه ای از موتورهای دنده ای از نوع ژیروتور را نشان می دهد .
شکل 4.1.11 : ساختمان داخلی موتور از نوع ژیروتور
این نوع موتورها را نیز می توان در ترکیب با جعبه دنده های کاهنده مورد استفاده قرار داد که در این حالت ، دستیابی به سرعتهای کمتر از 1 دور بر دقیقه با گشتاورهای بالاتر از n.m 4000 امکان پذیر می باشد .
در شکل 6.1.11 یک موتور هیدرولیکی پیچی نشان داده شده که از سه محور پیچی درگیر
( 1 محور خروجی و 2 روتور هرزگرد) تشکیل شده است . بدلیل نوع مکانیزم درگیری پیچها (مکانیزم غلتشی ) ، عملکرد آنها بسیار آرام است . موتورهای پیچی در فشارهائی تا psi 3000 و جابه جایی حجمی تا in 9/13 قابل دسترسی می باشد .
شکل 6.1.11 : موتور پیچی
فصل 12
طراحی لیفتراک
برای لیفت تراک ( شکل بعد ) نیروی وارده بر زنجیر Z و نیروی وارده به پیستون F حساب
می شود . ( شکل صفحه بعد)
1.12گشتاور نیروها نسبت به نقطه A ، نقطه ای که چنگال لیفت تراک به بدنه محکم شده (M) برابر است
(1-12)
که در آن P وزن بار در مرکز ثقل بار ، a فاصله مرکز ثقل تا نقطه A و Gw وزن دستگاهی که با بار بالا میرود ، aw فاصله Gw از نقطه A و ρ ضریب اصطکاک قرقره ، d قطر چرخ زنجیر و R1 فشار چرخ زنجیر می باشد که در جهت محور y ها برابر می باشد .
از معادله فوق
(2-12)
و نیروی کشش زنجیر Z :
(3-12) KP
گشتاور M می بایست با در تعدل باشد ( زوج نیروها) مطابق شکل b نیروی پیستون F برابر است با
(4-12)
که در آن Gh وزن ستونی که بالا رونده روی آن حرکت می کند باضافه وزن پیستون با میله می باشد . راندمان چرخ زنجیر وقتی r1=r2 یعنی R1=R2 باشد با حذف 2R و R1 و با سرعت V که شامل سرعت پیستونی یعنی می باشد فرمول N بصورت زیر در می آید ( N = توان بالابر )
(5-12) kw
فصل 13
جوش:
جوشکاری عبارت است از اتصال و پوشش مواد در حالت مایع و یا خمیری (پلاستیکی) با استفاده از حرارت با و یا بدون مواد افزودنی و یا اعمال نیرو.
یک قطعه جوشکاری را می توان با یک طراحی مناسب بدون اینکه از استحکام و سفتی آن کاسته شود تا 50% سبکتر ساخت.
موادی را می توان از طریق جوشکاری به هم متصل نمود که از نظر جنس مشابه هم باشند. همچنین در اثر گرم شدن موضعی، تغییر شکل ها و یا تغییراتی در زیر ساختار قطعه جوشکاری ایجاد می گردد که
می تواند باعث اعواج و تاب برداشتن قطعه گردد.
فولادهای غیرآلیاژی با درصد کربن C>0.22% دارای خاصیت سخت شوندگی بوده و به طور مشروط برای جوشکاری مناسبند (فولادهای St 50 و St 60 و St 70) سرعت سرد شدن در جوشکاری این فولادها آن قدر بالاست که اگر عمل پیشگرم انجام نگیرد و یا سرعت سرد شدن جوش کنترل نشود منجر به سخت شدن فولاد می گردد.
طراحی های جوش که تحت بارهای سنگین قرار می گیرند بایستی دارای این خصوصیات باشند که در برابر شکست بدون تغییر شکل (شکست ترد) حتی الامکان از خود که از طریق شکل های پلاستیکی عکس العمل نشان دهند تمایل به شکست ترد با کاهش درجه حرارت، افزایش سرعت بارگذاری چند محوری بودن بارگذاری (در اثر فاق، طراحی نامناسب و ترکها) و افزایش ضخامت ورق افزایش می یابد.
1.13- نوع درز جوش:
چون جوش گلویی انجام می شود بنابراین چگونگی جوشکاری مهم است با توجه به شکل زیر:
a) درز جوش محدب کاهش استحکام در اثر فاق های ناشی از سوختگی در محل های گذر
b) درز جوش تخت اقتصادی ترین درز جوش
c) درز جوش مقعر گذر خوب خطوط نیرو به ماده پایه، حجم درز جوش بیشتر از درز جوش تخت
شکل 1.13 : نمایش انواع درز جوش
2.13- اصول و قواعد عمومی مربوط به طراحی جوش
موقعیت یک طراحی جوش به مقدار زیادی بستگی به آن دارد که آیا اصول وقواعدی که بایستی در طراحی جوش در نظر گرفته شوند به درستی رعایت شده اند یا نه.
به طور کلی قابلیت جوشکاری در یک طراحی جوش و یا قطعه وقتی تضمین شده است که آن طراحی با صرف کمترین هزینه توان تحمل بارهایی که به آن اعمال خواهند شد را داشته باشد.
محل درز جوش ها در نواحی که حتی الامکان در نواحی کم تنش قرار گیرند. ریشه درز جوش در ناحیه ای که دارای تنش کششی است قرار نگیرد.
برای موارد عمومی در مهندسی مکانیک و ماشین سازی دستورالعمل محاسباتی استاندارد شده ای وجود ندارد.
در این گونه موارد توصیه می شود به دستور العمل DV 952 و یا استاندارد DIN (جرثقیل سازی) استفاده گردد.
در صورتی که در تعیین اندازه بارها امکان خطا و انحراف موجود باشد می توان برای به دست آوردن نیروها و گشتاورها از روابط زیر استفاده نمود:
: ضریب کار و ضربه ، که برای ماشینهای پیستونی ( ماشین های نیمه سنگین در بازه 5/1 < <2/1 است .
فصل 14
نگهداری لیفتراک:
برای فراهم کردن همه اطلاعات ضروری برای ایمنی و نصب مناسب اجزاء از جمله باطری کار و الکتریک ووزنه تعادل که همه کارکنان و پرسنل با آن درگیر هستند این کاتالوگ منتشر شده است.
دستورالعمل های اضافی در سایت www.prestolift.com موجود است. هر استاکر presto مجهز به پلاک اسم، شماره سریال و مدل شناسایی هستند.
استاکرهای presto برای lifting و lawering و positioning برای یک عرض مختلفی از بارها طراحی شده است.
عملکرد باطری استاکر برای درون کارخانه ای (in-plant) و موقعیت های بی خطر طراحی شده است. همه تجهیزات به صورت دستی حرکت داده می شود و نیرو به صورت عمودی وارد می شود.
1.14 - ایمنی:
عملکرد باطری استاکر خیلی قدرتمند و برای بلند کردن مقدار کار زیاد است و توجه شود که بدون خواندن این کاتالوگ تعمیرات صورت نگیرد. کمپانی presto خطراتی که ممکن است در طول نصب- نگه داری و استفاده ممکن است رخ دهد معرفی کرده است.
به نکات ایمنی این بخش توجه شود:
1- هیچ گونه تعمیری را روی استاکر وقتی که بار روی fork یا platform آن است انجام ندهید.
2- اگر fork یا platform از جا بلند شده تعمیرات روی استاکر انجام ندهید.
3- پرسنل باید زمانی که استاکر در حرکت است فاصله را حفظ کنند.
4- دست یا پا را زیر fork یا platform قرار ندهید.
5- زیر fork نایستید.
6- در جلوی استاکر هنگامی که حرکت می کند نایستید.
7- روی استاکر نشینید، نایستید و راه نروید.
8- استاکر را برای سطوح نرم، بی ثبات و ناهموار استفاده نکنید.
9- از مرکز بار و ظرفیت تجاوز نکند.
2.14- نصب:
کمپانی presto تست و بازرسی می کند که هر قطعه از تجهیزات قبل از حمل کالا به خارج از کارخانه آشکار نشود.
از استاکری که به نظر می رسد آسیب دیده باشد استفاده نکنید اگر در یک استاکر سقوط اتفاق افتاد موارد زیر را چک کنید.
1- نشانه های آسیب دیدگی مخصوص که پشت محفظه خانه بطری چک شود.
2- همه اتصالات برای بسته شدن را چک کنید و آیا جریان Hydrolic برقرار است.
3- شکل اصلی ابعاد و ساختار برای رفع عیب چک شود.
4- هرگونه آسیب دیدگی و خمش در قسمت های مختلف را چک کنید.
3.14- عملکرد:
قبل از کار با استاکر از موازنه بودن استاکر مطمئن باشید.
برای بلند کردن دستگیره کنترل را فشار دهید.
برای پایین آوردن دستگیره کنترل را بکشید.
اپراتورهای مجاز باید بدانند و بفهمند که همه دستورالعمل های احتیاط و خطرات از استفاده ناشایست از لیفتراک منجر می شود و می تواند به مجروحیت و آسیب دیدگی برای بار و تجهیزات منجر شود.
قبل از اینکه بار بالا یا پایین برود از قفل شدن کف در سطح تماس مطمئن باشید وقتی که بار لغزنده روی fork وجود دارد.
مراقبت های روزانه
B. Daily operation's maintenance checks:
(اگر مجهز باشد) 1- Battery
از ورودی و خروجی ترمینال ها مطمئن باشید.
با استفاده از بازرسی چشمی برای هر ترک یا آسیب برای پوشش چک کنید.
(اگر مجهز باشد) 2- Charger
اتصالات سیمی را ملاحظه کنید A:
برای جلوگیری از دندانه دندانه شدن یا آسیب دیدگی power cord چک کنید B:
برای شارژ مناسب شارژ را چک کنید C:
Hydraulic system:
بازرسی پمپ و سیلندر برای سوراخ های روغن D:
سطح روغن هیدرولیک چک شود. E:
آببندی و شیلنگ های هیدرولیک چک شود. F:
میله ها را برای شکستگی چک شود. G:
3- Frame Assembly
کف قفل شده به زمین چک شود. A:
مکان صفحه ایمنی چک شود B:
اتصال زنجیر مونتاژ شده کنترل شود C:
Operator instructions
Presto counteweightlift.
احتیاط: این استاکر به وزنه تعادل (Ballast) قبل از عمل احتیاج دارد.
1- از این استاکر قبل از امتحان شدن و قبل از مجاز شدن به انجام کار استفاده نشود.
2- قبل از خواندن کاتالوگ کاری نکنید.
3- برای ظرفیت های بالا از آن استفاده نشود.
4- قبل از چک کردن محفظه truck و lift system و forks و زنجیر و کابل ها و کف قفل شده استفاده نشود.
5- از قسمت های خراب شده استفاده نشود.
6- در سطوح سرازیر و سربالایی استفاده نشود و فقط در سطوح صاف استفاده شود.
7- برای حمل ونقل نفرات از آن استفاده نشود.
8- به صورت نامتعادل و ناپایدار و برای بارهای شل (کومه ای) استفاده نشود.
9- به پرسنل اجازه عبور از زیر fork با و یا بدون بار داده نشود.
10- وقتی قسمتی از بدن کسی نزدیک استاکر و یا قسمت های متحرک آن است استفاده نشود.
11- بار را از روی fork یا platform نیاندازید.
12- سعی در دگرگون کردن یا اصلاح کردن این استاکر نداشته باشید.
4.14- تمهیدات برای استفاده PREPARATION FOR USE
این لیفتراک کارخانه را در شرایط مناسب ترک می کند. آن بازرسی شده است و امتحان شده است. برای تشکیلات استاندارد بیمه و ... ملاحظه شده است.
اگر آسیبی و یا قسمت های از دست داده را دیدید گزارش کنید و آن را به فروشنده استاکر presto فوراً گزارش دهید.
جایگزین کردن همه طنابها، فلزات/پلاستیک، مقوا و دیگر موارد استفاده شده برای اهداف حمل مجاز است.
5.14- دستورالعمل وزنه تعادل Counterweight instructions:
احتیاط: وزنه تعادل استاکر وقتی یک ور می شود که وزنه تعادل کافی (Ballast) اضافه برای بالا بردن بار اضافه نشده باشد.
600 پوند وزنه تعادل (Ballast) باید برای بالا بردن 1000 پوند در یک مرکز بار اضافه شود.
توصیه می شود که وزنه تعادل وزنه فولادی: 2/1 اینچ ضخامت و 12 اینچ عرض و اینچ طول داشته باشد.
وزنه تعادل
مینیمم بار مورد نیاز وزن بار
@ 13" L.C use 150 lbs of C.W 0-199 lbs
@ 13" L.C use 300 lbs of C.W 200-399 lbs
@ 13" L.C use 400 lbs of C.W 400-599 lbs
@ 13" L.C use 500 lbs of C.W 600-799 lbs
@ 13" L.C use 600 lbs of C.W 800-1000 lbs
مهم: اگر کمتر از 600 پوند از وزنه تعادل استفاده شده کاهش ظرفیت بار باید روی استاکر نوشته شود.
قبل از بالا و پایین بردن بار، بالابر برای حرکت های بالا رفتن و پایین آمدن و پیچیدن امتحان شود.
اگر استاکر خوب کار نکرد از آن استفاده نشود تا چک شود و به وسیله یک شخص شایسته تعمیر شود.
6.14- ظرفیت Capacity
سه فاکتور مهم برای ظرفیت لیفتراک به این ترتیب است:
1- load weight
2- load center
3- counter weight
1- load weight
وزنه تعادل استاکر presto یک ظرفیت بار 1000 پوندی 600 پوند وزنه تعادل دارد. هر کاهش در مقدار وزنه تعادل ظرفیت وزن بار را کم می کند.
2- load center
وزنه تعادل استاکر presto، 13 مرکز بار دارد. مرکز بار که به صورت یکنواخت توزیع شده نباید از 13 اینچ اندازه گیری شده از پشت forkها تجاوز کند.
3- counter weight (ballast)
برای بالا بردن وزنه از بار بالا برده شده وزنه تعادل مناسب باید به استاکر اضافه شود. برای بالا بردن 1000 پوند در 13 اینچ مرکز بار 600 پوند وزنه تعادل لازم است.
اگر کمتر از 600 پوند وزنه تعادل استفاده شود ظرفیت بار سبک تر باید نوشته شود.
Loadcenter (L.C):
مرکز بار از پشت فورک تا مرکز بار اندازه گیری می شود. مرکز از بار باید از Loadcenter تجاوز کند. روی هم رفته طول بار نباید بیشتر از دو برابر مرکز بار (Loadcenter) شود.
برای ظرفیت Loadcenter به نام روی plate استاکر رجوع شود.
a) روی استاکر 13 اینچ مرکز بار به صورت افقی از پشت fork اندازه گیری می شود.
b) مرکز باری که به طور هموار پخش شده نباید از 13 اینچ و روی هم رفته طول نباید از 16 اینچ تجاوز کند.
Warning: Do Not OVERload
استاکر دارای وزنه تعادل یک ور می شود اگر وزن بار Loadcenter و یا وزنه تعادل (ballast) از دستورالعمل پیروی نکند.
شکل 6.14 : نمودار آزاد استاکر
احتیاط Operations:
از استاکر فقط روی سطوح سخت استفاده کنید.
مطمئن باشید که بار به صورت سراسری پخش شده باشد (شل شده و یا بی ثبات نباشد) بار را روی نوک fork یا گوشه platform بلند نکنید.
Forkها را برای ماکزیمم عرض عملی تنظیم کنید. بار را با دو fork بلند کنید و از بار مازاد بر ظرفیت استفاده نکنید.
مازاد اختیار قبل از بالا بردن و یا حمل بار چک کنید.
مطمئن باشید که در موقعیت کار کف قفل شده و محکم است.
استاکر را هنگامی که بار روی آن لغزنده است روی fork محکم ببندید.
نگهداری باطری section 5:
نگهداری: section 6:
عمل استاکر هیدرولیک presto خیلی ساده است دقیقاً همانند ساختمانشان.
دستورالعمل A:
گریس چرخها و Casters در انتهای یک بار در ماه برای نگهداری آسان و غلتیدن آسان استاکر است.
از روغن هیدرولیک Citgo AW 32 استفاده شود.
عملکرد ماهانه B:
1: Battery (maintenance free)
A) Clean Terminals
منطقه تقسیم باطری را تمیز کنید B)
وزن مخصوص باطری شارژ شده باید خوانده شود C)
استفاده از یک هیدرومتر وزن مخصوص می تواند اندازه گیری شود.
2) Hydraulic system
سلیندر هیدرولیک را بازرسی کنید. A)
با یک روغن ضد زنگ زنجیر روغن کاری شود. B)
تنش زنجیر را چک کنید زنجیر باید سفت باشد به اندازه کافی C)
frame assembly 3)
همه یاتاقانهای غلتکی و بادامکها و پیروها را روغنکاری و پاک کنید. A)
همه جوشها را چک کنید و تمیز کنید. B)
چرخها را برای جلوگیری از خوردگی و آسیب دیدگی چک کنید. C)
نام plate برای خوانایی مکان سریال و شماره مدل نمایش داده شده روی name- plate D) روی پوشش هند بوک رفرنس های آینده maintenance
یک بازرسی نظری ، روی یک برنامه روزانه برای اطمینان دادن به ایمنی استاکر ساخته شود. خمش و فرورفتگی و سایش و یا شکستگی باید چک شود.
سیستم هیدرولیک چک شود.Leaks:
چک کن سایش و اینکه آنها به نرمی بچرخند. : Wheels and casters
چک کنید ببینید که آنها در مکان خودش باشد و شل نباشد : Lift chains
چک کنید که آنها در مکان هستند و محکم هستند؟ Forks:
چک کنید برای اطمینان دادن که آنها هیچ لقی اجباری یا مفرط در platform یا fork وجود نداشته باشد lift system:
عملکرد صاف و نرم سیلندر استاکر را چک کنید.
Floor lock:
چک کنید که در تماس با زمین و کف لیفتراک قفل شود چک کنید که هیچ کابل و سیم شلی وجود نداشته باشد.
Section 7:
Trouble shooting:
اگر استاکر تا ارتفاع معین بالا نیامد سوراخ ها و سطح روغن کنترل شود. برای چک کردن سطح روغن از دستورالعمل پیروی کنید:
اگر استاکر به سر خوردن رو به پایین متمایل بود شاید از کثافت محل استقرار شیر و مجاری مسدود باشد برای تصحیح این دستورالعمل را دنبال کنید.
برای 5 یا 6 بار لازم است که استاکر را تا ارتفاع بالا و سپس پایین ترین از استاکر آورد پایین آمدن لیفتراک در هر مرحله یعنی 6 اینچ برای یک فوت در یک زمان ، این عمل کثافت را از استاکر خارج خواهد کرد و استاکر بطور مناسب عمل می کند.
استاکر وزنه تعادل Figure 1:
معرفی اجزاء
Item No Description
1
باطری 12 ولت 2
G100 floor lock 3
Lever- power up 4
وزنه تعادل 600 lb 5
Phenolic swivel wheel 6
شکل 7.14: استاکر دارای وزنه تعادل
Figure 2: pallet straddle staker
معرفی اجزاء
Item No Description
Chain Rolter assembly 1
Fork تنظیم پذیر 2
Phenolic wheel 3
Hydraulic cylinder 4
Flow central valve 5
Floor lock handle 6
Bearing Bracket Assembly 7
شکل 8.14: معرفی اجزاء
Critical notes:
14.7- Counter weight unit :
مقدار کامل از وزنه تعادل 600 پوند باید برای عملکرد مناسب نصب شود که نبود آن باعث واژگون شدن آن می شود.
وزنه تعادل استاکر برای بالا بردن palet طراحی شده است.
این unit یک 13 مرکز بار دارد . ماکزیمم دیمانسیون اجازه داده شده برای بلند کردن 26 زیریترک است. مگر اینکه 15 مرکز بار انتخابی خریده شده باشد.
این ارائه قصد دارد به عنوان یک منبع برای آموزش براساس استانداردهای لیفتراک های برقی اصلاح شده osha1.
این یک جانشینی برای مقررات ایمنی و سلامت سال 1970، یا برای هر استاندارد صادر شده بوسیله اداره کل کارگری مقررات ایمنی و سلامت است.
آن همچنین جانشینی برای برنامه آموزش لیفتراکهای صنعتی برقی شده نیست.
2- Counterbalanced (CB) lift truck
3- Sit-down counterbalanced lift truck
1- Stand-up counterbalanced lift truck
2- Narrow- Aisle (NA) Straddle Truck
3- Narrow- Aisle (NA) Reach Truck
2- Operator-Down Turrent Truck
3- Personnel and Burden Carrier
2- American Society of Mechanical Engineering (ASME)
American national Standard Institute -3
1- Industrial Truck Association
[4].Royal Melborn Institute of Technology
: ضرایب حیاتی بودن قطعه یعنی در اثر شکستن قطعه جان انسان در مخاطره باشد و یا نابودی ماشین را باعث شود.: ضرایب خطا در اندازه بارها (بارهای نامی) است : گشتاور نامی: نیروی نامی
